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      從消防定位領域切入微慣導市場,格納微如何通過高性價優勢搶占市

      時間:2022-12-28 來源:網絡 作者:秩名 點擊:

      創始人李楊寰是國防科技大學信息與通信工程專業博士,偶然的一次契機,讓他接觸到了微慣性室內定位技術。于是,在畢業后,他選擇繼續留校做科研,參與多個大型科研項目,積累工程和技術經驗。十余年期間,他和團隊在國內首次完成了微慣導核心算法和代碼的構建。

      洞察到創業機會后,李楊寰發現,由于工程師的缺失,很多工程化環節難以在高校落地,因此,他作為聯合創始人加入了格納微科技,為消防行業和合作伙伴提供可穿戴慣導模塊和系統,將技術工程化落地。

      他告訴創業邦,之所以看好該方向,主要原因有二:一方面,微慣性定位導航擁有數十億至上百億人民幣的市場規模,而國內恰好處于起步階段,蘊含可觀的創業潛力;另一方面,微慣性導航技術的延伸能力較強,除了應用到消防可穿戴領域外,還可在自動駕駛、機器人、智慧物流等自動化領域釋放價值。

      基于該邏輯,格納微優先瞄準了消防等救援人員定位應用場景。李楊寰表示,慣導技術在該領域居于剛需地位。以往,在火場的惡劣環境下,消防員進入火場后很容易失去視覺參考,造成迷路情況、眩暈,導致安全撤離幾率低,更多的是依賴于對講機、安全繩、經驗記憶、聲光報警等。由于無法布設基站,對于WiFi、藍牙、超寬帶(UWB)這些傳統的室內定位技術難以適應。除此之外,也有采用無線電搜索的方式,但是當室內場景大而復雜的時候,無線電有效作用距離有限,空曠條件可以搜索幾百米的到了室內就變成幾十米,但是借助慣導技術,則可以實現自主定位,不受外部環境影響,對消防人員進行路線追蹤和引導,還可以在遇到困難需要援助時,將遇險位置發送給隊友,提供定位求救信息,減少傷亡情況。

      李楊寰介紹,目前慣導應用于消防的主要技術瓶頸有兩個:一個是,慣導定位是相對坐標,各隊員坐標需要和高精度北斗相結合,統一到一個地理坐標系下,否則在應急救援任務現場難以快速形成人員的真實空間分布;另一個是,慣導存在累積誤差,當使用時間久了,誤差會累積越來越大,誤差變大后信息變得不那么準確。

      針對第一個瓶頸點,高精度北斗和微慣導在單兵上的融合,有別于傳統的組合導航,由于北斗通常在身上,微慣導模塊在鞋墊里,兩個終端是非捷聯的,不能采用傳統的組合導航算法,而需要采用格納微定制的柔性融合算法,算法會根據消防員的歷時軌跡和最新信息,不斷優化估計微慣導初始方向以及零偏,無需“打點”、無需“踩墊子”(一些行業的坐標對齊方法),真正做到讓消防員進入火場無感操作,也就是在外部通過高精度北斗定位,進入室內自動切換慣導定位,但是輸出依然是轉換成北斗定位的坐標,這樣用戶可以看作不論室外室內,都有高精度的北斗在輔助定位。

      針對第二個瓶頸點,李楊寰認為不能過度依賴于慣導的精度,在成本和體積受限的情況下,慣導可以提供一個相對穩定的軌跡,即使存在漂移,隊員本人根據軌跡撤退的問題不大,提供給隊友援助時,也至少可以指引到隊友到附近20米~30米范圍,此時再通過無線搜索和聲光報警手段結合,可以確保找到目標。

      格納微團隊憑借多年對系統級融合和慣導算法的研發探索,現已打通北斗/GPS、微慣導兩種定位手段,且具備結合現場地圖快速三維建模能力,并且可以集成多個外部設備(自組網通信、生命體征、呼救器、電子壓力表、空氣呼吸器等),以開放合作的態度提供指控端軟件,并提供軟件接口給合作伙伴以接入更高一級應急救援指控系統。

      由于技術的專業性,與同類產品相比,格納微慣導模塊在性價比、技術能力方面具備明顯優勢:核心模塊體積趨于一元硬幣大小,定位精度優于0.3%(同類為1~2%),使用時長達8小時,可適用于走路、小跑、側移、后退等任意步態定位,價格方面也僅為同類產品的一半,降低了用戶的使用成本。

      本文文章圖片來源于格納微科技,經授權使用。

      自動駕駛領域也是格納微微慣導技術的重要應用方向。盡管毫米波、視覺算法、激光雷達等外部感知技術已家喻戶曉,但行業對于慣性導航的認知還存在缺口,慣導技術是自動駕駛或輔助駕駛不可或缺的一個關鍵環節:其一,外部環境信息不確定,需要內部慣導感知,不受外部環境影響;其二,慣導是其他他外部感知信息融合的中心,是定位信息連續、穩定輸出的必要條件。

      據了解,以往國內大多自動駕駛企業均處于樣機階段,大多沒有考慮成本和批量生產,直接采用國外的慣導模塊,成本高達幾萬到十幾萬元。而隨著科技的進步,自動駕駛行業正處于 “由樣機到量產”的轉變階段,在批量階段,自動駕駛方案提供商不能在某一個傳感器或者技術上被成本阻攔,不能一味的追求精度,當慣導單元要達到1°/h精度時,付出的代價和生產成本是極高的,還應該通過策略以及其他傳感器的綜合融合來提高定位的準確性;诖,格納微順應趨勢率先推出了低成本組合導航模塊方案,在業內首次將車規級支持雙天線RTK,精度在10°/h的高精度組合導航產品的批量價格降至數千元,性能可與國外車輛自動駕駛應用的組合慣導系統相當。同時,格納微還可以為用戶提供高精度的純慣導模組,并已實際裝備過乘用車,經歷過長期穩定性的檢驗,可滿足大多企業量產需求,助力其建立競爭壁壘。

      本文文章圖片來源于格納微科技,經授權使用。

      商業邏輯方面,格納微主要通過為系統集成商提供純慣導單元和組合慣導模組獲利,再由集成商供給客戶,一般前期測試部署只需遠程支持安裝,即可直接應用,方便快捷。

      2017年起,格納微消防定位產品已正式對外銷售,并于2019年年初完成產品迭代,格納微自動駕駛慣導模塊也已于2019年年中上線。據悉,2019年,該企業全年慣導模塊訂單額超千萬元。截至目前,格納微人員定位慣導技術已間接服務于消防部隊、航天科工、中國電子、霍尼韋爾、上海寶鋼等多家企業客戶,也為一些軍方相關應用提供技術支撐,自動駕駛組合慣導模塊已應用于億嘉和機器人、超能機器人、萬為機器人、億嘉和機器人等企業,目前用戶測試反饋良好。

      成立三年有余,團隊已有近40人規模,其中大部分為技術成員,一半為碩博人才。CTO高峰擅長整體技術方向的把握,具備十余年的慣導設計、標定、算法經驗,曾作為主要完成人參與10余項國家級工程項目,發表論文30余篇;CMO閔濤擅長解決整體方案和技術路線的規劃與項目管理。

      融資方面,格納微已于2017年獲得來自固高科技和長沙麓谷高新創投的數百萬元輪天使融資,企業目前已經實現盈利,為適應市場拓展和新產品研發,現已啟動千萬元A輪融資,主要用于自動駕駛模塊的批量生產、研發團隊的組建兩方面。2020年,格納微會重點推進技術落地,迭代第三款人員定位慣導產品,并研發推出軍用作戰產品。



      (中國集群通信網 | 責任編輯:李俊勇)

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